AUTOMATIC TRASH BOX MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO UNO

Abstrak

Alat ini dirancang untuk secara otomatis membuka penutup kotak sampah saat mendeteksi keberadaan pengguna sekitarnya melalui sensor ultrasonik. Perancangan alat ini membutuhkan beberapa komponen, di antaranya adalah Arduino Uno, sensor ultrasonik HC-SR04, motor servo, dan beberapa komponen pendukung lainnya. Arduino Uno digunakan sebagai otak dari alat ini, sedangkan sensor ultrasonik digunakan untuk mendeteksi jarak antara sampah dengan sensor. Motor servo digunakan untuk membuka dan menutup pintu kotak sampah. Alat ini bekerja dengan cara mendeteksi jarak antara sampah yang ada di dalam kotak sampah dengan sensor ultrasonik yang terpasang di atasnya. Ketika sampah mencapai batas tertentu, maka alat akan secara otomatis membuka pintu kotak sampah untuk memudahkan dalam membuang sampah. Pada penelitian ini, dilakukan pengujian kinerja alat sebanyak 10 kali dengan jarak yang berbeda-beda untuk mengetahui tingkat sensitifitas sensor yang digunakan. Adapun jarak yang digunakan dimulai dari jarak 0 cm sampai dengan jarak maksimal 40 cm. Setelah melakukan pengujian alat, hasilnya menunjukkan bahwa alat ini dapat bekerja dengan baik dan dapat membantu dalam pengelolaan limbah dengan akurasi sebesar 70%.