ANALISA SISTEM KENDALI KECEPATAN MOTOR BLDC PADA MOBIL AUTONOMOUS MENGGUNAKAN PWM (PULSE WIDTH MODULATION) BERBASIS ARDUINO

Abstrak

Perkembangan teknologi saat ini berkembang sangat pesat dengan berbagai inovasi baru mulai bermunculan, diantaranya dalam bidang perindustrian, pertambangan maupun transportasi. Oleh karena itu motor bldc menjadi salah satu pilihan alternatif dikarenakan motor bldc memiliki beberapa keunggulan dibandingkan motor dc konvensional yang masih menggunakan brush dan komutator sedangkan motor bldc tidak menggunakan brush dan komutator melainkan menggunakan rangkaian elektronika sebagai kendali motor bldc tersebut. baterai aki yang menghasilkan tegangan 48vdc lalu dikonversikan menjadi 5vdc melalui step down yang berada pada driver motor bldc universal dan dihubungkan pada mikrokontroller arduino mega 2560 yang dimana sebagai pengontrol utama pada sistem kendali ini, motor bldc akan dikontrol dan akan menghasilkan pwm dan kecepatan kemudian hasil dari pwm dan kecepatan tersebut akan terbaca dan ditampilkan pada lcd i2c. Hasil dari penelitian ini memiliki hasil keluaran rpm atau kecepatan yang hampir seimbang menurut perbandingan dari pengukuran tachometer maupun keluaran yang ditampilkan pada lcd i2c. Berdasarkan hasil analisa sistem kendali kecepatan motor bldc menggunakan pwm berbasis arduino disimpulkan bahwa arduino mengontrol driver universal ke motor bldc berhasil mendapatkan hasil yang ditampilkan pada lcd i2c dan alat ukur bantu tachometer sebagai pembanding akurasi pengukuran pada motor bldc.