PELATIHAN TEKNOLOGI RASPBERRY PI3 UNTUK KENDALI OTOMATIS ALAT PENCETAK PEMPEK RAYHAN

Ali Nurdin; Suzan Zefi; Sholihin; Siswandi

Penulis

Ali Nurdin Polsri
Suzan Zefi Polsri
Sholihin Polsri
Siswandi Polsri

Kata Kunci:

Arduino IDE, ESP32, Electronic Device, Internet of Things, MIT App Inventor.

Abstrak

Pentingnya kebutuhan teknologi cetak pempek otomatis untuk masa depan dapat menjadi prospek yang menggiurkan, sehingga berdasarkan arahan penelitian sebelumnya, penulis akan membuat terobosan ke arah teknologi mesin cetak pempek otomatis berbasis IoT yang disesuaikan dengan perkembangan di era modern. Pengendalian yang dilakukan oleh tim peneliti nantinya dapat dimanfaatkan oleh dunia usaha, khususnya di bidang makanan kuliner, yaitu usaha pempek. Dengan adanya permasalahan tersebut, diharapkan teknologi alat cetak pempek adaan otomatis berbasis IoT ini dapat membantu menyelesaikan permasalahan yang terjadi, sekaligus memajukan wisata kuliner, khususnya di bidang pempek dan diharapkan dapat membantu UMKM. Lebih lanjut, bantuan teknologi yang disebut Internet of Things juga akan dibutuhkan. Internet of things merupakan suatu konsep atau program di mana suatu objek memiliki kemampuan untuk mentransmisikan atau mengirim data melalui jaringan tanpa menggunakan bantuan perangkat komputer dan manusia.

Referensi

[1] Bimarta, Rizka. April 2015, “ Balancing Robot Menggunkan Metode Kendali Proporsional Integal Derivatif”. Project Report. Faculty of Electrical Engineering, Computer University of Indonesia. Volume 5 No.1. 29 June 2016.

[2] Budiharto, W, &Nawalan, P.2009, Membuat Sendiri Robot Humanoid. Jakarta: Elex Media Komputindo.

[3] Eka, Yulius. 2011, Buku Pintar Pemrograman C#. Yogyakarta: Media Kom.

[4] Johan, Pramudita.2013. Sistem Kontrol Keseimbangan Statis Robot Humanoid Joko Klana Berbasis Pengontrol PID. Elektronika dan Instrumentasi, Gajah Mada University. Yogyakarta.

[5] Kalita, Hemanta Kumar., dan Avijit Kar. 2011, “Wireless Sensor Network Security Analysis”, Kolkata: Jadavpur University. Vol1, No 01

[6] Lynggaard, Per. 2014. Artificial Intelligence And Internet of Things In A “Smart Home” Context. Denmark: Aalborg University.

[7] Maulana, I. 2010. Robot Humanoid dan Kecerdasan Buatan. Bandung.

[8] Susilo, A. 2003. Robot Humanoid. Departement of Computer Engineering, Engineering faaculty, STIMIK-AKI, Semarang.

[9] Munir, Rinaldi.2013, Algoritma & Pemrograman Dalam Bahasa Pascal dan C. Bandung: Elex Media Komputindo.

[10] Nurfansyah, Rahadian. 2013. “Estimasi Sudut Orientasi Menggunakan Sensor 6 DOF IMU dan Sensor Magnetometer 3 aksis”. Faculty of Electrical Engineering .Diponegoro University,Semarang. Volume 6, No. 1. 3 Juli 2016.

[11] Septian, Taufikdwisuyadhi. 2010. Buku Pintar Robotika.Yogyakarta : Andi.

[12] Setyono, Arif. 2011. “Perancangan Perangkat Lunak Pendeteksi Posisi Benda 6 Derajat Kebebasan”. Faculty of Electrical Engineering, Diponegoro University, Semarang. Volume 3, No. 2. 10 Juli 2016.

[13] Sholihin, Eka Susanti, “Humanoid Robot Control System Balance Dance Indonesia and Reader Filters Using Complementary Angle Value”, E3S Web of Conferences 31, 2018.