SISTEM MONITORING LEVEL AIR DAN PENGENDALIAN POMPA OTOMATIS BERBASIS SENSOR ULTRASONIK AO2YY4W DAN ESP32
DOI:
https://doi.org/10.36257/teliska.v19i3.12630Kata Kunci:
ESP32, sensor ultrasonik A02YY4W, level air, pompa otomatis, web serverAbstrak
Pengisian tandon air yang masih dilakukan secara manual berpotensi menyebabkan luapan air dan penggunaan energi listrik yang tidak diperlukan. Penelitian ini bertujuan mengembangkan sistem pemantauan level air dan pengendalian pompa otomatis berbasis sensor ultrasonik A02YY4W RS485 dan ESP32. Metode yang digunakan adalah eksperimental dengan pendekatan prototype. Sistem menggunakan sensor ultrasonik A02YY4W untuk mengukur level air, LM35 untuk memantau suhu air, ESP32 sebagai pusat pengolahan dan kendali, modul RS485 to TTL sebagai antarmuka komunikasi, serta relay untuk mengendalikan pompa. Informasi kondisi sistem ditampilkan melalui web server lokal yang dihosting pada ESP32. Kalibrasi sensor dilakukan pada 10 variasi ketinggian dan menghasilkan rata-rata selisih absolut sebesar 0,60 cm dengan rata-rata error 1,86%. Pengujian pengisian dilakukan pada kondisi awal 0%, 25%, dan 50% hingga mencapai level maksimum 100%. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem dapat mengikuti perubahan level air dan mengendalikan pompa secara otomatis. Fluktuasi pembacaan ditemukan terutama pada proses pengisian dari level awal yang lebih rendah akibat pergerakan permukaan air, tetapi tidak mengganggu fungsi pengendalian. Seluruh perubahan level air, suhu, dan status pompa dapat ditampilkan melalui antarmuka web. Sistem yang dikembangkan dapat digunakan untuk pemantauan level air dan pengendalian pompa secara otomatis pada sistem penyimpanan air.
Referensi
Prima, E.C., Munifah, S.S., Salam, R., Aziz, M.H., and Suryani, A.T. (2017). Automatic water tank filling system controlled using Arduino™ based sensor for home application. Procedia Engineering, 170, 373–377. doi: 10.1016/j.proeng.2017.03.060.
Alawiah, A., and Al Tahtawi, A.R. (2017). Sistem kendali dan pemantauan ketinggian air pada tangki berbasis sensor ultrasonik. KOPERTIP: Jurnal Ilmiah Manajemen Informatika dan Komputer, 1(1), 25–30. doi: 10.32485/kopertip.v1i1.7.
Az-Zikri, A.N., Indriyanto, S., and Wicaksono, A. (2025). Perancangan prototipe sistem monitoring level air tandon berbasis Internet of Things (IoT) menggunakan sensor ultrasonik JSN-SR04T. Jurnal SINTA: Sistem Informasi dan Teknologi Komputasi, 2(1), 13–22. doi: 10.61124/sinta.v2i1.38.
Iman, N.P., Rianggi, M.R., Wicaksana, P., Ismajuanti, and Atika, R. (2026). Pengembangan prototipe smart water tank berbasis Internet of Things dengan sistem dual tank dan filtrasi otomatis untuk monitoring adaptif ketinggian dan kualitas air. Jurnal TELISKA, 19(2), 1–9. doi: 10.36257/teliska.v19i2.11997.
Afiludin, A.Y. (2026). Implementasi sistem sensor aliran air otomatis di rumah dengan notifikasi Telegram berbasis Internet of Things (IoT). Jurnal Ilmu Komputer dan Teknologi Informasi, 3(1), 22–30. doi: 10.63447/jikti.v3i1.1827.
Gunawan, I., Akbar, T., and Ilham, M.G. (2020). Prototipe penerapan Internet of Things (IoT) pada monitoring level air tandon menggunakan NodeMCU ESP8266 dan Blynk. Infotek: Jurnal Informatika dan Teknologi, 3(1), 1–7. doi: 10.29408/jit.v3i1.1789.
Rienandie, N.F., and Pramudita, R. (2025). Design of an Internet of Things-based water level monitoring system. JURTEKSI: Jurnal Teknologi dan Sistem Informasi, 11(2), 265–272. doi: 10.33330/jurteksi.v11i2.3713.
Rahman, M.H., Shihab, M., Rahman, M.A., and Naderuzzaman, M. (2026). ESP32 Microcontroller: A Review of Architecture, Communication Protocols, Applications and Research Challenges. Open Access Journal on Engineering Applications, 1(2), 19–33. doi: 10.64886/oajea.0102.003.
DYP. (2024). A02YYUW Ultrasonic Ranging Sensor Ranging Module. Retrieved September 12, 2016, from https://www.dypcn.com/a02yyuw-ultrasonic-ranging-sensor-ranging-module-product/
Nuzula, N.I., Sakinah, W., and Endarko. (2017). Manufacturing temperature and turbidity sensor based on ATMega 8535 microcontroller. AIP Conference Proceedings, 1788, 030108. doi: 10.1063/1.4968361.
Ashari, M.I., and Yuwono, A.H. (2025). Application of photodiodes as sensors in Arduino-based automatic river garbage cleaner. JEEMECS (Journal of Electrical Engineering, Mechatronic and Computer Science), 8(1), 39–44. doi: 10.26905/jeemecs.v8i1.15165.
Electronic Components Datasheet Search. (2026). XL4015: 5A 180KHz 36V Buck DC to DC Converter Datasheet Rev. 2.0. Retrieved September 12, 2026, from https://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/1134361/XLSEMI/XL4015.html
Sundana, T., Johari, F.A., and Al Ariiq, F. (2022). Prototipe sistem monitoring kebocoran pipa distribusi air berbasis SCADA. Jurnal Indonesia Sosial Teknologi, 3(1), 74–86. doi: 10.59141/jist.v3i01.328.
Ding, N., Zhu, Q., Cherqui, F., Walcker, N., Bertrand-Krajewski, J.-L., and Hamel, P. (2025). Laboratory performance assessment of low-cost water level sensor for field monitoring in the tropics. Water Research X, 27, 100298. doi: 10.1016/j.wroa.2024.100298.
Fatwasauri, I., Fitriyanto, F., Khoerun, B., Rahayu, R.A., Amri, F., Yassar, M.R., Wahyudin, W., Santoso, H. (2026). Development of a Raw Water Quality Detection System Prior for Municipal Drinking Water Treatment and Sustainable Environmental Management. Gema Lingkungan Kesehatan, 24(1), 162-170. doi: https://doi.org/10.36568/gelinkes.v24i1.420.
Pereira, T.S.R., de Carvalho, T.P., Mendes, T.A., and Formiga, K.T.M. (2022). Evaluation of water level in flowing channels using ultrasonic sensors. Sustainability, 14(9), 5512. doi: 10.3390/su14095512.
Bae, I., and Ji, U. (2019). Outlier detection and smoothing process for water level data measured by ultrasonic sensor in stream flows. Water, 11(5), 951. doi: 10.3390/w11050951.
Template Jurnal TELISKA 
