Robot Sistem Pelontar Bola Pingpong Pada Perangkat Robot Lego Mindstorms 51515

Abstrak

Teknologi pada zaman sekarang sangat lah cepat termasuk perkembangan teknologi dalam bidang olahraga, termasuk salah satunya pada cabang olahraga bola pingpong. Pembuatan laporan akhir ini bertujuan untuk merangkai robot sistem pelontar bola pingpong menggunakan Lego Mindstorms 51515. Robot ini dapat melontarkan bola pingpong dan kecepatan lontarnya bedasarkan warna bola pingpong, yang dimana robot pelontar bola pingong ini menggunakan 2 buah motor medium sebagai pelontar bola pingpong, 1 buah sensor warna untuk mendeteksi warna dari bola pingpong dan 1 buah motor medium sebagai pemilah bola dari robot pelontar bola pingpong dan untuk penampang bawah robot pelontar bola pingpong menggunakan mikrokontroler arduino nano atmega 328P 1 buah, Motor Driver L298N 1 buah, Motor DC 4 buah, Chasis  1 buah dan Roda Ban 4 buah. Penulis menyarankan untuk kedepan adanya berbagai evaluasi terhadap robot pelontar bola pingpong pada perangkat robot lego mindstroms 51515.