RANCANG BANGUN PROTOTIPE SISTEM KENDALI JEMBATAN PINTAR BERBASIS ARDUINO UNTUK MONITORING OPERASIONAL OTOMATIS SECARA REAL-TIME
DOI:
https://doi.org/10.36257/teliska.v19i2.11987Kata Kunci:
Jembatan Pintar, Arduino Uno, Sistem Otomatis, Sensor Ultrasonik, Motor ServoAbstrak
Pertumbuhan lalu lintas perairan dan darat di Indonesia sering kali menyebabkan konflik pada jembatan konvensional, terutama di wilayah sungai yang ramai dilalui kapal. Hal ini berpotensi menimbulkan kecelakaan dan mengganggu kelancaran mobilitas. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem kendali jembatan pintar berbasis Arduino Uno yang dapat beroperasi secara otomatis untuk meningkatkan keselamatan dan efisiensi operasional jembatan angkat. Metode yang digunakan dalam penelitian ini adalah pendekatan Research and Development (R&D), dengan hasil pengembangan diimplementasikan dalam bentuk prototipe untuk menguji fungsionalitas dan kinerja sistem yang dirancang. Sistem ini memanfaatkan Arduino Uno sebagai mikrokontroler utama, sensor ultrasonik HC-SR04 untuk mendeteksi kapal, motor servo SG90 sebagai aktuator penggerak jembatan dan palang pembatas, serta dilengkapi dengan LCD 16x2, modul lampu lalu lintas, dan buzzer sebagai indikator. Proses buka-tutup jembatan dikendalikan secara otomatis dengan urutan keselamatan yang telah diprogram. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu mendeteksi kapal, memberikan peringatan dini, menutup palang, mengangkat jembatan, serta mengembalikan kondisi normal secara otomatis dengan respon yang baik. Sistem ini berhasil meminimalkan human error dan memberikan informasi real-time kepada pengguna jalan melalui LCD dan lampu lalu lintas.
Referensi
S. Ultrasonik, “Penerapan Mikrokontroler Atmega Pada Prototipe Rancang Bangun Jembatan Sungai Terangkat Otomatis,” no. April 2013, pp. 153–160.
S. Nugraha, L. Nurpulaela, and B. Kurniawan, “Rancang Bangun Prototipe Bridge Lifting Automation Berbasis Internet Of Things Dengan Menggunakan Mikrokontroler Wemos D1 Mini,” vol. 8, no. 4, pp. 5641–5649, 2024.
A. M. Ramdani, N. C. Basjaruddin, E. Rakhman, and K. Kunci, “Berbasis Iot Menggunakan Metode Sensor Fusion,” pp. 22–27.
M. N. Rabbani, P. Studi, T. Diploma, and P. I. Pelayaran, “Prototype Berbasis Arduino Uno,” 2023.
T. Vol and M. Metro, “Work System Analysis Of Power Supply In Optimizing,” vol. 6, no. 2, pp. 168–177, 2017.
A. T. Putri et al., “Automatic Trash Box Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Arduino Uno membuka saat ada objek mendekati dan menutup ATmega328P dipakai di masa kini . Motor servo adalah aktuator Sensor Ultrasonik HC-SR04 adalah perangkat yang digunakan untuk mendeteksi penampungan sementara untuk sampah dan,” vol. 17, no. I, pp. 1–6, 2024.
E. A. Prastyo, “Pengertian dan Cara Kerja Sensor Ultrasonik HC-SR04,” Arduino Indonesia. Accessed: Mar. 10, 2026. [Online]. Available: https://www.arduinoindonesia.id/2022/10/pengertian-dan-cara-kerja-sensor-ultrasonik-HC-SR04.html
Vayuyaan, “TowerPro SG90 Servo Motor and Its Application,” Vayuyaan.
WatElectronics, “16×2 LCD Display: Pinout, Specifications, Circuit & Applications,” WatElectronics. Accessed: Mar. 10, 2026. [Online]. Available: https://www.watelectronics.com/lcd-16x2/
WatElectronics, “KY-012 Active Buzzer Module: PinOut, Features, Specifications, Interfacing, Working, Datasheet & Its Applications,” WatElectronics. Accessed: Mar. 10, 2026. [Online]. Available: https://www.watelectronics.com/ky-012-active-buzzer-module/
WatElectronics, “LED Traffic Light Module: PinOut, Features, Specifications, Interfacing & Its Working,” WatElectronics. Accessed: Apr. 05, 2026. [Online]. Available: https://www.watelectronics.com/led-traffic-light-module/
R. Hidayat, P. Studi, T. Elektro, F. Teknik, and U. S. Karawang, “Rancangan bangun sistem otomatis pengalih sumber daya cadangan dc berbasis baterai pack lithium ion,” vol. 6, no. 1, pp. 1–10.
Template Jurnal TELISKA 
