Saputra, Hendri Maja. “ANALISIS SUBSISTEM RAMP UNTUK MENAIKI TANGGA PADA MOBIL ROBOT LIPI VERSI 1 (MOROLIPI V1)”. AUSTENIT, vol. 12, no. 1, July 2020, pp. 6-13, https://jurnal.polsri.ac.id/index.php/austenit/article/view/1990.