Pemanfaatan Sensor Jarak dan Sensor Warna pada Proses Penanaman Benih Menggunakan Smart Mini Robot Agriculture

Abstract

Indonesia adalah negara agraris yang memiliki potensi alam di bidang pertanian. Pada saat ini, sebagian besar petani masih menanam benih dengan menggunakan metode konvesional yang membutuhkan banyak tenaga dan operator (manusia). Penelitian ini menawarkan robot penanaman benih secara otomatis.  Robot ini dibuat untuk efisiensi waktu dan tenaga para petani. Robot ini dilengkapi dengan microkontroller Arduino Mega sebagai sebagai komponen utama, serta beberapa komponen pendukung lainnya, seperti: sensor ultrasonic, sensor warna photodioda, motor servo dan driver motor L298N. Dari hasil pengujian dapat dilihat bahwa robot dapat bekerja dengan maksimal.  Motor servo mg996r pada posisi kiri, pada keadaan normal memiliki sudut servo 0⁰ dan ketika bekerja sudutnya sebesar 115⁰.  Sedangkan, untuk posisi sebelah kanan, pada saat normal, sudut servo 60⁰ dan bekerja 50⁰.  Motor servo sg90 melakukan proses penutupan lubang tanam, dengan sudut servo pada saat menutup 0⁰ dan membuka 60⁰ ketika berada pada posisi sebelah kiri dan pada saat menutup 90⁰ dan membuka 60⁰ untuk posisi sebelah kanan

 

Kata kunci—Penanam benih, sensor jarak, sensor warna, motor servo