Navigasi Garbage Robot (G-Bot) Menggunakan Environment Mapping
Abstract
AbstrakSampah merupakan salah satu sumber permasalahan yang sangat serius jika tidak ditangani dengan benar. Beberapa hal yang ditimbulkan akibat tumpukan sampah yang berlebihan yaitu lingkungan yang kotor, bau tidak sedap, gangguan kesehatan, permukiman yang kumuh dan hal-hal lainnya yang diakibatkan oleh sampah yang kurang diperhatikan. Kurangnya pemantauan terhadap tempat penampungan sampah menjadi salah satu faktor penyebab menumpuknya sampah pada lokasi pembuangan. Untuk mengatasi permasalahan tersebut pada penilitian ini akan dirancang sebuah Garbage Robot yang mampu bernavigasi secara otomatis. Sistem kecerdasan pada Garbage Robot dibuat agar robot dapat berpindah dari suatu tempat ke tempat yang lain. Perancangan Garbage Robot menggunakan mikrokontroler Arduino Mega 2560 yang dilengkapi modul ESP8266 sehingga bisa terkoneksi dengan internet, Sensor Gps untuk mengetahui posisi robot serta sensor kompas, sensor jarak dan sensor warna untuk pendukung navigasi robot. Kata kunci— Sampah, Garbage Robot, Navigasi Robot, Arduino Mega 2560, Raspberry Pi, Sensor Kompas, Sensor Jarak, Sensor Gps dan Sensor Warna. Abstract Garbage is one source of very serious problems if it is not handled properly. Some of the things that are caused by excessive pile of garbage are dirty environment, unpleasant odors, health problems, slums and other things that are caused by waste that is not considered. Lack of monitoring of rubbish dumps is one of the factors causing the accumulation of garbage at the disposal site. To overcome these problems in this study, a Garbage Robot will be able to navigate automatically. The intelligence system in the Garbage Robot is made so that the robot can move from one place to another. The design of Garbage Robot uses the Arduino Mega 2560 microcontroller which is equipped with ESP8266 module so that it can be connected to the internet, Gps Sensor to determine the position of the robot as well as compass sensors, proximity sensors and color sensors to support robot navigation.Keywords— Garbage, Garbage Robot, Navigation Robot, Arduino Mega 2560, Raspberry Pi, Compass Sensor, Proximity Sensor, Gps Sensor and Color Sensor.Downloads
Download data is not yet available.
References
[1] T, A. (2015). Robust Waste Collection Exploiting Cost Efficiency of IoT Potentiality in Smart Cities. IEEE, 978, 1-4.
[2] S, N. I.2017. Hubungan Antara kebiasaan Bermain Video Game Dengan Interaksi Sosial Pada Anak disekolah Dengan Muhammadiyah. Bantul Yogyakarta.
[3] Rizky, M. A.2019. Implementasi Algoritma Depth First Search Dalam Mencari Titik Api Pada Robot Hexapod. Palembang: Politeknik Negeri Sriwjijaya.
[4] Hermanto, D., Yamato, Machdi, A. R.2016. Perancangan Sistem Keamanan Berkendara Roda Dua Menggunakan Arduino Uno Berbasis Sms. Bogor: Universitas Pakuan Bogor.
[5] Mada, S.2016. Membuat Robot Arduino Bersama Profesor Bolabot Menggunakan Interface Python. Yogyakarta: Gava Media.
[6] Latifah, N. H., Prihatini, E., Handayani, S. H.2019. Garbage Monitoring and Warning System. IEEE, 171-175.
[7] Rachmawan, A.2017. Penentuan Posisi Robot Sepakbola Beroda Menggunakan Rotary Encoder dan Kamera. Surabaya: Institut Teknologi Sepuluh November.
[8] Latifah, N. H., Sitangsu, Rasyad S., Handayani, S. H.2019. Real Time Garbage Bin Capacity Monitoring. Computer Engineering and Aplications Jurnal. 127-134.
[9] Utomo, E. B.2015. Autonomous Mobile Robot Berbasis Landmark Menggunakan Particle Filter dan Occupancy Grid Maps Unruk Navigasi, Penentuan Posisi dan Pemetaan. Surabaya: Institut Teknologi Sepuluh November.
[10] Arham, K.2016. Sistem Kecerdasan Navigasi Pada Wall Follower Pemadam Api Beroda Dengan Algoritma Fuzzy Dan Environment Mapping.Palembang: Politeknik Negeri Sriwjijaya.
[11] Rahayu, M.2019. Rancang Bangun Teknologi RFID (Radio Frequency Identification) Pada Proses Pelayanan Perpustakaan Jurusan Teknik Elektro. Palembang: Politeknik Negeri Sriwijaya.
[12] Rawashdeh, M.2018. Motor Driver BTS796043A.(https://www.instruc ables.com/id/ Motor-Driver- BTS7960-43A/ diakses pada 20 Juni 2020 pukul 02:15 WIB).
[2] S, N. I.2017. Hubungan Antara kebiasaan Bermain Video Game Dengan Interaksi Sosial Pada Anak disekolah Dengan Muhammadiyah. Bantul Yogyakarta.
[3] Rizky, M. A.2019. Implementasi Algoritma Depth First Search Dalam Mencari Titik Api Pada Robot Hexapod. Palembang: Politeknik Negeri Sriwjijaya.
[4] Hermanto, D., Yamato, Machdi, A. R.2016. Perancangan Sistem Keamanan Berkendara Roda Dua Menggunakan Arduino Uno Berbasis Sms. Bogor: Universitas Pakuan Bogor.
[5] Mada, S.2016. Membuat Robot Arduino Bersama Profesor Bolabot Menggunakan Interface Python. Yogyakarta: Gava Media.
[6] Latifah, N. H., Prihatini, E., Handayani, S. H.2019. Garbage Monitoring and Warning System. IEEE, 171-175.
[7] Rachmawan, A.2017. Penentuan Posisi Robot Sepakbola Beroda Menggunakan Rotary Encoder dan Kamera. Surabaya: Institut Teknologi Sepuluh November.
[8] Latifah, N. H., Sitangsu, Rasyad S., Handayani, S. H.2019. Real Time Garbage Bin Capacity Monitoring. Computer Engineering and Aplications Jurnal. 127-134.
[9] Utomo, E. B.2015. Autonomous Mobile Robot Berbasis Landmark Menggunakan Particle Filter dan Occupancy Grid Maps Unruk Navigasi, Penentuan Posisi dan Pemetaan. Surabaya: Institut Teknologi Sepuluh November.
[10] Arham, K.2016. Sistem Kecerdasan Navigasi Pada Wall Follower Pemadam Api Beroda Dengan Algoritma Fuzzy Dan Environment Mapping.Palembang: Politeknik Negeri Sriwjijaya.
[11] Rahayu, M.2019. Rancang Bangun Teknologi RFID (Radio Frequency Identification) Pada Proses Pelayanan Perpustakaan Jurusan Teknik Elektro. Palembang: Politeknik Negeri Sriwijaya.
[12] Rawashdeh, M.2018. Motor Driver BTS796043A.(https://www.instruc ables.com/id/ Motor-Driver- BTS7960-43A/ diakses pada 20 Juni 2020 pukul 02:15 WIB).
Downloads
Additional Files
Published
2020-10-26
Issue
Section
Articles
