Budiman, Fariz Rizky, et al. “Rancang Bangun Robot Pengumpul Bola Golf Menggunakan Sensor Inframerah, Ultrasonik Dan ESP32-CAM”. JUPITER: Jurnal Penelitian Ilmu Dan Teknologi Komputer, vol. 17, no. 3, Sept. 2025, pp. 1033-44, https://doi.org/10.5281/zenodo.17494744.