Maulidda, Renny. “Penerapan Pembelajaran Logika Fuzzy Pada Robot Penghindar Rintangan ”. JUPITER: Jurnal Penelitian Ilmu Dan Teknologi Komputer, translated by Selamat Muslimin and Hidayati Ami, vol. 14, no. 1, Apr. 2022, pp. 106-15, https://doi.org/10.5281./4657/5.jupiter.2022.04.