Devinta Rosaline, Herlambang Saputra, and Indarto, “Rancang Bangun Robot Beroda Pemadam Api Menggunakan Metode Fuzzy Sugeno Berbasis Arduino”, JUPITER, vol. 18, no. 1, pp. 25–35, Jan. 2026, doi: 10.5281/zenodo.18150142.