F. R. Budiman, H. Saputra, and A. Rini, “Rancang Bangun Robot Pengumpul Bola Golf Menggunakan Sensor Inframerah, Ultrasonik dan ESP32-CAM”, JUPITER, vol. 17, no. 3, pp. 1033–1044, Sept. 2025, doi: 10.5281/zenodo.17494744.