DEVINTA ROSALINE; HERLAMBANG SAPUTRA; INDARTO. Rancang Bangun Robot Beroda Pemadam Api Menggunakan Metode Fuzzy Sugeno Berbasis Arduino. JUPITER: Jurnal Penelitian Ilmu dan Teknologi Komputer, v. 18, n. 1, p. 25–35, 5 Jan.2026.