BUDIMAN, F. R.; SAPUTRA, H.; RINI, A. Rancang Bangun Robot Pengumpul Bola Golf Menggunakan Sensor Inframerah, Ultrasonik dan ESP32-CAM. JUPITER: Jurnal Penelitian Ilmu dan Teknologi Komputer, v. 17, n. 3, p. 1033–1044, 30 Sept.2025.