Maulidda, R. et al. 2022. Penerapan Pembelajaran Logika Fuzzy pada Robot Penghindar Rintangan . JUPITER: Jurnal Penelitian Ilmu dan Teknologi Komputer. 14, 1 (Apr. 2022), 106–115. DOI:https://doi.org/10.5281./4657/5.jupiter.2022.04.