Implementasi Sensor Suara Sebagai Pengendali Gerakan Robot Penari Humanoid dengan ATMEGA 8535

Aryanti Aryanti, Ikhthison Mekongga, Hari Ramadhan

Sari


Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui prinsip kerja sensor suara sebagai kontrol gerak robot penari humanoid denganĀ  mikrokontroler ATMEGA 8535.Sensor adalah alat untuk mendeteksi atau mengukur sesuatu, yang digunakan untuk mengubah variasi mekanis, magnetis, panas, sinar, dan kimia menjadi besaran listrik. Sensor suara adalah sebuah alat yang mampu mengubah gelombang sinusioda suara menjadi gelombang sinus energi listrik. Sensor suara ini digunakan untuk menghantarkan listrik berdasarkan pendeteksian suara untuk menghidupkan perangkat yang dihubungkan. Aplikasi sensor suara yang sering digunakan adalah pada robot penari humanoid, dimana dalam suatu perlombaan robot dituntut untuk mengikuti alunan musik tarian. Adapun prinsip kerja tersebut terlihat pada blok diagram sensor. Sensor suara yang dibuat terdiri dari 3 bagian yaitu, rangkaian penerima, rangkaian pemeroses dan keluaran, pada rangkaian penerima yaitu terdiri dari mikrofon kondenser sebagai penerima gelombang suara, dan rangkaian pemrosesan terdiri dari rangkaian Preamplifier dan komperator, output yang dihasilkan berupa tegangan searah. Selain sensor suara, alat ini dilengkapi dengan perangkat pendukung lain seperti sensor warna, catu daya, sistem minimum ATMEGA 8535 dan servo kontroler. Dari hasil pengukuran alat ini dapat bekerja dengan baik

Kata Kunci


Humanoid, Sensor Suara, ATMEGA 8535

Teks Lengkap:

PDF (English)


DOI: http://dx.doi.org/10.5281/zenodo.3429001

Article Metrics

Sari view : 116 times
PDF (English) - 114 times

Refbacks

  • Saat ini tidak ada refbacks.


Dedicated to:


Indexed by:



Creative Commons License
JUPITER (Jurnal Penelitian Ilmu dan Teknologi Komputer) This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.