Robot Scissor Lift Untuk Memindahkan dan Menyusun Barang Pada Rak Menggunkan Lego Mindstroms 51515

Abstrak

Robot scissor lift adalah alat bantu pada pergudangan yang berguna untuk memindahkan dan menyusun barang pada rak. Adapun masalahnya yaitu bagaimana merakit robot lift penyusun barang pada rak menggunakan Lego Mindstorms 51515. Tujuannya adalah untuk menghasilkan program robot lift penyusun barang pada rak menggunakan aplikasi pemrograman Lego Mindstorms Invetor dan untuk menghasilkan robot lift penyusun barang pada rak menggunakan lego mindstroms 51515. Kesimpulan yang dapat ditarik penulis adalah robot pemindah dan penyusun barang pada rak ini menggunakan 4 motor medium, sensor ultrasonic dan sensor warna, kepekaan sensor warna yang sesuai terhadap objek adalah dalam jarak 2 cm - 3 cm dan kepakaan sensor ultrasonic terhadap objek adalah dalam jarak 4 cm - 5 cm dan sistem kerja keseluruhan robot dalam memindahkan dan menyusun barang pada rak berhasil 100 % dalam rata – rata waktu 67.86 detik