Rancang Bangun Animasi Media Pembelajaran Robot Line Follower Berbasis 3 Dimensi

Abstract

Robot line follower akan bergerak mengikuti garis yang telah dibuat oleh manusia  yaitu garis yang sesuai dengan sensor LED (Light Emiting Diode) dan mendeteksi garis dengan menggunakan sensor infrared yang terpasang padanya yaitu sensor photodiode. Jalur tersebut bisa memakai bahan lakban isolasi (solasiban) dengan warna dan kontras yang berbeda. Sehingga sensor akan membaca warna yang berbeda. Dalam perkembangan perancangan robot jenis ini telah dilakukan oleh Fahmi Diyati pada tahun 2016 yang mendeteksi jalur pergerakan robot pada lintasan yang berbeda  yaitu keramik putih dan banner putih dengan berbagai desain lintasan (garis hitam) yang berbeda. Nova Eka Budiyanta, dkk pada tahun 2018 merancang robot line follower portable guna meminimalisasi penumpukan sampah elektronik sebagai hasil pemanfaatan komponen elektronik tersebut.