Rancang Bangun Robot Stempel dan Sortir Berkas Otomatis Berdasarkan Warna Menggunakan Lego Mindstroms 51515

Abstract

Robot Stempel dan Sortir Berkas Otomatis Berdasarkan Warna Menggunakan Lego Mindstroms 51515, merupakan alat yang berguna untuk mempermudah dalam melakukan pengecapan dan penyortian berkas secara otomatis berupa robot. Cara kerja robot ini pun cukup sederhana yaitu, pertama roller akan memisahkan kertas yang menumpuk menjadi satu. Kemudian arm tinggal melakukan proses pengecapan, setelah kertas dicap maka sensor warna yang terletak pada robot akan melakukan pembacaan. Setelah berhasil melakukan pembacaan warna cap pada kertas, jika kertas berhasil dicap maka conveyor secara otomatis akan menggeser kertas ke sebelah kanan. Sebaliknya jika kertas gagal dicap maka robot (conveyor) secara otomatis akan menggeser kertas ke sebelah kiri. Robot ini menggunakan satu buah sensor warna, dan lima buah motor medium.